智能汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證涉及一種汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)，在駕駛室的擋風(fēng)玻璃內(nèi)設(shè)有透明屏幕;攝像頭和傳感器分別安裝在汽車(chē)的前后，透明屏幕、攝像頭和傳感器分別與車(chē)身內(nèi)的控制系統(tǒng)連接;控制系統(tǒng)與操作面板相連，具有功能擴(kuò)展接口。汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出設(shè)備的集成實(shí)現(xiàn)交通信息的反饋，保證駕駛安全。

　　簡(jiǎn)介

　　用于汽車(chē)智能輔助駕駛系統(tǒng)測(cè)試的試驗(yàn)裝置是一種高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，它是利用安裝在車(chē)輛上的各種傳感器，在第一時(shí)間采集車(chē)內(nèi)車(chē)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤等處理，使駕駛員能夠在最快的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出可能存在的危險(xiǎn)，以引起注意，提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS使用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光、超聲波等，可檢測(cè)光、熱、壓力或其他用于監(jiān)控汽車(chē)狀態(tài)的變量。它們通常位于前后保險(xiǎn)杠、側(cè)鏡、轉(zhuǎn)向柱內(nèi)部或車(chē)輛擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要采用被動(dòng)報(bào)警。

　　當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，它會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員車(chē)輛或路況異常，對(duì)于新的ADAS技術(shù)，主動(dòng)干預(yù)也很常見(jiàn)。

　　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(AEB)的AEB系統(tǒng)由四個(gè)基本模塊組成:環(huán)境感知、控制決策、底層執(zhí)行和人機(jī)交互;

　　環(huán)境感知:由毫米波雷達(dá)和攝像頭組成，通過(guò)雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)融合，感知周?chē)系K物和可到達(dá)區(qū)域的信息;

　　控制決策:根據(jù)感知到的信息，對(duì)所需的控制指令做出決策，并將指令發(fā)送至底層執(zhí)行模塊，控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)完成自動(dòng)緊急制動(dòng);

　　AEB系統(tǒng)的難點(diǎn)在于對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確識(shí)別和基于電子制動(dòng)系統(tǒng)/電子懸架控制系統(tǒng)的主動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng);

　　AEB功能要求

　　Aeb(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))是一種主動(dòng)安全技術(shù)。傳感器可以檢測(cè)可能的碰撞危險(xiǎn)，警告駕駛員提前剎車(chē)，并在必要時(shí)自動(dòng)剎車(chē)，以防止碰撞或較大限度地減少碰撞傷害;

　　車(chē)輛能達(dá)到的最大制動(dòng)減速度為≥-9m/s ^ 2;

　　從AEB減速命令到車(chē)輛減速的時(shí)間≤60毫秒;

　　從AEB減速命令到車(chē)輛較大減速度的時(shí)間≤ 170毫秒;

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